机器人在工作时，如果连续喷涂相同颜色的车身，机器人每喷完一辆车身会执行一次短清洗；如果喷涂不同颜色的车身，机器人会在换色前执行一次长清洗；如果连续喷涂相同颜色的车身超过20辆，机器人也会执行一次长清洗。
机器人喷漆设备和手工喷涂工位每天都会产生大量的废溶剂。废溶剂是易燃易爆的化学品，如果长期大量存储在涂装生产线上，会对消防安全和人身健康造成不利影响。
短清洗用时5s，长清洗用时25s，长清洗和短清洗溶剂消耗量均值都为250ml/min，表1中显示的是一台机器人进行短清洗和长清洗溶剂消耗量的相关数据。如果换色频繁，长清洗次数增加，清洗溶剂消耗量也会增加，废溶剂排放量亦会随之增加。初步估算，至少需要在正常溶剂消耗的基础上增加30％。
在涂装生产线现场分散布置有5套废溶剂收集装置，1套分布于中涂线（包括8台机器人和10个手工喷漆点），2套分布于面漆色漆线（包括8台机器人和16个手工喷漆点），2套分布于面漆清漆线（包括8台机器人和16个手工喷漆点）。现场废溶剂收集装置包括液位计、300L的溶剂罐、气动隔膜输送泵和电动防爆搅拌器。现场废溶剂收集装置设有液位报警系统，当废溶剂液位高于设定值时，废溶剂收集装置自动将废溶剂输送到调漆间的废溶剂集中收集罐。
在调漆间安装的3000L废溶剂集中收集罐，用于集中存放现场收集的废溶剂。为保证搅拌良好，防止废油漆沉淀和液位控制，收集罐内安装了电动防爆搅拌器和液位计。在废溶剂集中收集罐的底部安装有手动阀，用于将罐内的废溶剂转移到溶剂桶（溶剂桶高为900mm）。在罐的顶部设有一个观察孔，用于观察罐内的液位。罐的顶部还安装有排风孔和排风管路，排风管路要连接至调漆间的排风口。罐的旁边设有直梯和平台，便于观察和维修液位计与搅拌器。废溶剂集中收集罐通过管路与废溶剂回收设备相连，可以通过球阀切换将废溶剂直接从废溶剂集中收集罐输送到废溶剂回收设备。
废溶剂回收设备主结构采用304不锈钢制造，具有抗溶剂腐蚀的特性，其特点包括：
1、适用于蒸馏沸点在220℃以内的有机溶剂，采用防爆加热器，通过加热热煤油间接加热废溶剂。废溶剂可重复蒸馏回收利用，有利于降低生产成本费用。
2、突破了传统结构的设备理念，采用水冷式热交换冷却，可有效改善冷却效果、缩短回收时间、提高回收率。
3、采用微压设计结构，利用缓冲器使回收液引流和排汽，使蒸馏桶内的压力近似乎为零。与一般传统的溶剂回收机相比，不会造成高温蒸馏蒸汽停留在蒸桶内而导致危险。
3、设有自动进料口，蒸馏桶底部设有专用的清渣口，打开排渣口，殘渣即可自动流出且易清渣。与倾倒式的排渣方式相比，避免了高温残渣溅溢到操作者。
5、回收完成后，可以自动切断电源、热煤油，温度过高自动关机。当外来因素致使蒸馏桶内的压力超过0.05±0.01MPa时，自动泄压。
6、采用精密的微电脑程序/温度控制器，提高了控制加热温度的精度，数字显示实际的加热温度。
综上所述，采用废溶剂回收利用技术，不仅环保、安全地解决了废溶剂存储、转运和处理问题，而且不到1年还可以收回设备投资成本，并得到可观的收益盈余。
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